Ich habe ein günstiges GPS-Modul an meinen Arduino Mega angeschlossen, um herauszufinden, ob ein billiger Sensor tatsächlich Satelliten empfangen kann. Die kurze Antwort: Es hängt stark davon ab, wo man testet.
Verkabelung des GPS-Moduls mit dem Arduino Mega
Das GPS-Modul musste zuerst gelötet werden. Die Verbindungen sind einfach:
- VCC → 5V
- GND → GND
- TX → RX1 (Pin 19)
- RX → TX1 (Pin 18)
Rohe NMEA-Daten lesen
Lade diesen einfachen Sketch hoch und öffne den Seriellen Monitor bei 9600 Baud. Die Ausgabe sieht zunächst wie Kauderwelsch aus — das sind tatsächlich NMEA-Daten, ein Standardformat das Position, Zeit und Satelliteninformationen kodiert.
void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial1.begin(9600);
}
void loop() {
while (Serial1.available()) {
Serial.write(Serial1.read());
}
}
Koordinaten mit TinyGPS++ parsen
Installiere die TinyGPS++-Bibliothek über den Arduino Library Manager und lade diesen Sketch hoch. Er übersetzt den rohen NMEA-Datenstrom in lesbare Koordinaten:
#include <TinyGPS++.h>
TinyGPSPlus gps;
void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial1.begin(9600);
}
void loop() {
while (Serial1.available()) {
gps.encode(Serial1.read());
}
if (gps.location.isUpdated()) {
Serial.print("Satelliten: ");
Serial.println(gps.satellites.value());
Serial.print("Breitengrad: ");
Serial.println(gps.location.lat(), 6);
Serial.print("Längengrad: ");
Serial.println(gps.location.lng(), 6);
Serial.print("Höhe: ");
Serial.println(gps.altitude.meters());
}
}
Signaltests: drinnen, am Fenster und draußen
Ich testete das Modul in drei Umgebungen:
- Drinnen: Keine Satelliten erkannt. Wände blockieren das Signal vollständig.
- Am Fenster: Nach einigen Minuten Wartezeit empfing das Modul 3 Satelliten und lieferte Koordinaten — die Höhe war jedoch falsch und der Standort zeigte nach Frankreich (ich bin nicht in Frankreich).
- Draußen auf einem freien Feld: Ich wartete 10 Minuten pro Versuch, wechselte von Beton zu einer Grasfläche ohne Gebäude in 50 Metern Umkreis — trotzdem kein Satellitenempfang.
Fazit
Ein billiges GPS-Modul hat echte Einschränkungen. Drinnen funktioniert es nicht und auch draußen hatte es erhebliche Probleme. Eine größere Antenne könnte den Empfang verbessern. Falls du Erfahrung damit hast, das GPS-Signal billiger Module zu verbessern, hinterlasse einen Kommentar — ich würde das gerne in einem zukünftigen Video wieder aufgreifen.